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為加快我國衛星電源分系統的數字化設計.充分體現數字電路體積小、重量輕、功耗低、適應性強和可靠性高等優點,提高電源分系統的電能重量比,本文以DSl8820作為溫度傳感器,并采用單片機控制系統進行數據的采集、計算、調節及V-T曲線控制。
1、V-T曲線控制原理
V-T曲線的控制關系為:V=N(Vs-kT)
式中:Vs電壓狀態值;T溫度;k溫度系數;N為補償系數。 如溫度T上升,電壓v下降,這表明此時蓄電池升高,需要調節充電電壓使溫度降低,這就是V-T曲線補償。其具體方法是采用V-T曲線跟蹤補償方案來控制蓄電池的充電終止電壓.然后通過測量蓄電池組的端電壓和單體溫度.以預設的溫度補償電壓曲線確定充電結束狀態。同時在充電器內部設置保護性充電終止電壓控制.以在電源控制計算機出現故障時停止對蓄電池充電.從而保證蓄電池組的安全。
2、數字溫度傳感器DSl8B20
2.1 DSl8B20的主要特點
DSl8B20是美國DALLAS公司繼DSl820之后推出的增強型單總線數字溫度傳感器。它在測溫精度、轉換時間、傳輸距離、分辨率等方面都比DSl820有所改進。DSl8B20的主要特點如下:
◇采用單總線方式,僅需一根信號線與CPU連接即可傳送串行數據,且不需要外部元件;
◇每個芯片都有惟一編碼。多個DSl8B20;芯片可以并聯在一根總線上,故可實現多點測溫;
◇測溫范圍為-55~125℃,分辨率為12位;
◇測溫結果的數字量位數為9~12位,并可編程選擇;
◇可用數據線供電,也可用外部電源。
2.2 DSl8B20的結構及功能
DSl8B20采用3腳PR-35封裝或8腳SOIC封裝,其管腳排列如圖l所示。圖中,GND為地;I/O為數據輸入/輸出端(即單線總線),該腳為漏極開路輸出,常態下呈高電平;VDD外部+5V電源端.不用時應接地。
DSl8B20的內部結構主要包括寄生電源、溫度傳感器、64位激光ROM、高速暫存器、用于存儲用戶設定的溫度上下限值的TH和TL觸發器、存儲與控制邏輯、8位循環冗余校驗碼發生器等七部分。其中ROM由64位二進制數字組成,它由生產廠家光刻而成,共分為8個字節,字節0的內容是該產品的廠家代號28H,字節1~6的內容是48位器件序列號,字節7是ROM前56位校驗碼。每個DSl8B20的64位序列號均不相同,它可以看作是該DSl8B20的地址序列碼。ROM的作用是使每一個DSl8B20都各不相同,這樣,就可以在一根總線上掛接多個DSl8B20。
DSl8B20溫度傳感器主要用于對溫度進行測量,數據可用16位符號擴展的二進制補碼讀數形式提供,并以0.0625℃/LSB形式表示。具體的溫度和數字量的關系如表1所列。
2.3 DSl8B20的工作時序
根據.DSl8B20的通信協議,用主機控制DSl8B20以完成溫度轉換必須經過三個步驟:每一次讀寫之前都要對DSl8B20生行復位,復位成功后發送一條ROM指令,最后發送RAM指令,這樣才能對DSl8B20進行預定的操作,每一步操作必須嚴格按照時序規定進行。DSl8B20的_T作時序包括初始化時序、寫時序和讀時序。
2.4 DSl8B20使用注意事項
主機控制DSl8B20完成溫度轉換時,在每一次讀寫之前,都要對DSl8B20進行復位,而且該復位要求主CPU要將數據線下拉500μs,然后釋放。DSl8B20收到信號后將等待16~60μs左右,之后再發出60~240μs的低脈沖。主CPU收到此信號即表示復位成功。實際上,較小的硬件開銷需要相對復雜的軟件進行補償。由于DSl8B20與微處理器間采用串行數據傳送方式,因此,在對DSl8B20進行讀寫編程時,必須嚴格地保證讀寫時序,否則,將無法正確讀取測溫結果。
對于在單總線上所掛DSl8B20的數量問題,一般人們會誤認為可以掛任意多個DSl8B20,而在實際應用中并非如此。若單總線上所掛DSl8B20超過8個時,則需要解決微處理器的總線驅動問題,因此,在進行蓄電池單體多點測溫系統設計時該問題要加以注意。
連接DSl8B20的總線電纜是有長度限制的。試驗中.當采用普通信號電纜且其傳輸長度超過50m時,讀取的測溫數據將發生錯誤。而將總線電纜改為雙絞線帶屏蔽電纜時,正常通訊距離可達150m,如采用帶屏蔽層且每米絞合次數更多的雙絞線電纜,則正常通信距離還可以進一步加長。這種情況主要是由總線分布電容使信號波形產生畸變造成的,因此,在用DSl8B20進行長距離測溫系統設計時要充分考慮總線分布容和阻抗匹配問題。
在DSl8B20測溫程序設計中,當向DSl8B20發出溫度轉換命令后,程序總要等待DSl8820的返回信號。這樣,一旦某個DSl8B20接觸不好或斷線,在程序讀該DSl8B20時就沒有返回信號,從而使程序進入死循環。因此,在進行DSl8B20硬件連接和軟件設計時,應當給予足夠的重視。
3、數字V-T曲線控制系統
3.1 硬件設計
本設計選用美國Atmel公司的增強型Flash單片機AT89S52作為主處理器來完成主要的測控任務.A999S52內嵌的8 KB Flash ROM可在軟硬件上兼容AT89C52,但其最大的特點是集成了ISP接口.因而可直接在目標板上進行在線編程。另外,設計中選用DALLAS公司的DSl8B20作為溫度測量單元,其單總線上掛接的DSl8B20采用外接Vcc(而未用寄生供電),進行多點測量;模數轉換采用ADI公司的AD574,精度為12 bit。其系統硬件組成如圖2所示。
3.2軟件設計
本系統程序主要包括主程序、讀出溫度子程序、溫度轉換命令子程序、計算溫度子程序、顯示數據刷新子程序等。編程時必須嚴格按照DSl8B20的時序規定進行。尤其需要注意的是,在多點溫度測量中,由于多個DSl8B20掛在一條總線上,為識別不同的器件,在系統安裝之前,應將主機逐個與DSl8B20掛接,以讀出其序列號。具體是由主機先給DSl8B20發一個復位脈沖,在DSl8B20發回響應脈沖給主機后,主機再發讀ROM命令(代碼33H),并發一個15μs左右的脈沖,接著再讀取DSl8B20序列號的一位,并用同樣方法讀取序列號的每一位。其V-T曲線控制系統主程序和測溫子程序分別如圖3和圖4所示。
4、系統抗干擾設計
為了該系統能夠穩定可靠地工作,本系統還應對其進行抗干擾設計。具體應從以下幾個方面人手進行設計:
(1) 線加粗,合理走線、接地,三總線分開。使用完全光耦隔離方法來提高抗干擾能力,減少互感振蕩,光耦應選擇高速器件;
(2) CPU、RAM、ROM等主芯片應在Vcc和GND間接電解及瓷片電容,以去掉高低頻干擾;
(3) 應采用獨立系統結構,并減少接插件與連線,以提高可靠性,減少故障率;
(4) 在外部供電的輸入口應加二極管橋抑制電路,以防止逆向電流的出現,同時也使得內外電路的地線隔離,從而起到抗干擾作用;
(5) 加復位電壓檢測電路可防止復位不充分從而CPU就工作的現象,尤其在有EEPROM器件時,復位不充分會改變EEPROM的內容;
(6) 在單片機空單元寫上00H,并在最后放跳轉指令到ORG 0000H,可防止程序跑飛。
5、結束語
應用AT89S52單片機和DSl8B20嵌入式數字溫度傳感器等設計的V-T曲線控制補償系統,可以方便地進行數據采集、計算和調節。試驗結果表明,該控制系統完全可以達到設計要求,以實現數字化的數據采集、數據處理和控制要求。該方法與傳統的模擬硬件控制系統相比,可以很好地解決衛星電源分系統的小型化、高精度、高可靠性和低功耗等問題。可以預見,該設計方案在我國的航天領域將有很大作為。
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